Aikido ble grunnlagt av Morihei Ueshiba (1883-1969). I likhet med Choi Yong Sul, grunnleggeren av hapkido, var Ueshiba elev av den kjente mesteren Takeda sensei (lærer/mester), som tidligere er omtalt i avsnittet om hapkido. Takeda underviste i den gamle stilen daito ryu aiki jujutsu. Daitoryu er kjent for sine effektive kampteknikker i form av låsinger, kast og grep. Etter mange års studier under Takeda skapte Ueshiba sin egen stil, aikido.

En vanlig måte å forklare aikido på er å vise til hva navnet betyr.

Ai kan oversettes med «harmoni» eller «enhet». Ved en konfrontasjon er målet å benytte seg av motstanderens kraft og dirigere bevegelsen i sirkel. Prinsippet er at «når motstanderen trekker, skyver forsvareren», og «når motstanderen skyver, trekker forsvareren». På den måten blir man ett med motstanderens bevegelse og energi. Ueshiba brukte ofte syklonen som metafor for denne bevegelsen. Det mest stabile og stille stedet i en syklon er senteret - så sørg for å være i sentrum av syklonen.

Ki (japansk/koreansk) eller chi (kinesisk) betyr «livskraft» eller «universell energi». Ki er en energi som er i alt og alle, men som kan styrkes gjennom rett trening. Utvikling av og bevisst bruk av ki er kjernen i aikido. Gjennom pusteteknikk og konsentrasjon kan man oppnå kontroll, og mulighet til å utnytte motstanderens styrke til egen fordel.

Do kan oversettes med «kunst/vei», enhver aktivitet som det ligger en større tanke bak enn bevegelsen i seg selv. Aikido-utøvere bruker en hvit, karatelignende drakt (dogi), men utøvere som er kommet lenger opp i gradene, bruker en hakama (bukseskjørt) i tillegg. Det brukes belter av flere grader, og det finnes 6 grader (kyu) før det svarte beltet og deretter 9 grader (dan) av det svarte beltet.

Aikido, for hvem?

Aikido er en kampkunst som passer for de fleste og for alle aldersgrupper. Treningen tar utgangspunkt i hver enkelt utøvers ferdighetsnivå, målsetting og individuelle forutsetninger. Innenfor aikido legges det vekt på grep, kast og låsinger. Aikido gir en god og helhetlig trening for både kropp og sinn.

Aikido er organisert i Norges Kampsportforbund, fleridrettsseksjonen. I tillegg finnes de tekniske grupperingene Norges Aikidoforbund (NAF) og Aikikan Norge.