Poomsae er kjernen i taekwondo. Hvis man kaller de individuelle grunnteknikker for alfabetet, vil Poomsae bli grammatikken i taekwondo. Poomsae innebærer å øve ulike angreps og forsvarsteknikker mot forestilte motstandere. For å kunne beherske teknikkene og forstå den dypere meningen med taekwondo, er Poomsae helt essensielt. Når man behersker Poomsae vil man være godt rustet til sparring, og den visdommen som Poomsaene gir oss vil hjelpe oss i å ta de riktige beslutningene. Ved å trene Poomsae møysomt og hardt kan man utvikle en rekke egenskaper:

• Mønsterøvelsene utvikler kontroll over sin egen pust, smidighet, utholdenhet, styrke, balanse og mental konsentrasjon
• Poomsae utvikler rytme og presisjon, og skaper derfor myke og effektive bevegelser
• Poomsae  hjelper til å perfeksjonere individuelle fundamentale grunnteknikker
• De trener deg opp til å kombinere de ulike grunnteknikkene så de fungerer effektivt sammen i kombinasjoner
• De hjelper til å veve defensive og offensive teknikker inn i en koordinert helhet
• De er en hjelp til å utvikle intuisjon og mental åpenhet til en sjette sans
• De utvikler sikkerhet og hurtighet
• De simulerer aktiv kamp og gjør det mulig å bekjempe mer enn en motstander fra   hvilken som helst retning
• De utvikler tålmodighet, positive holdninger og forståelse for den dypere meningen med kampkunsten Taekwondo

10 Grunnleggende huskeregler for innlæring av Poomsae 

1. Utgangsposisjonen i hver enkelt Poomsae er også den avsluttende stillingen for det aktuelle mønsteret.
2. Forsikre deg om at kroppen er i balanse og i riktig stilling, og vendt i riktig retning. Ved utførelse av angrep eller forsvar må du forsikre deg om at bevegelsene og plasseringen av hender og føtter er korrekt.
3. Ha kontroll over de ulike typer kraft, og vit når dine bevegelser skal flyte og strømme som vann og når de skal være raske og plutselige.
4.  Mange bevegelser skal utføres med forskjellig hastighet. Vær oppmerksom på dette, og gjør deg kjent med når og hvordan man skal justere hastigheten.
5. Ikke sløs med energien når det ikke er nødvendig med store kraftanstrengelser.
6. Vær hele tiden oppmerksom på balansepunktet, og vær varsom med bevegelsene og plassering av føttene.
7. Lær å kontrollere din pust. Når du skriker så gjør dette med høye korte utbrudd.
8. Lær hensikten til hver enkelt bevegelse, og utfør alltid mønsteret som om du var i en virkelig konflikt.
9. Øv Poomsae hver dag så bevegelsene blir naturlige, spontane og i samsvar med hva du ville gjort i en virkelig konflikt.
10. Øv en Poomsae om gangen og bli dyktig i utførelse av denne før du avanserer til neste.

Her kan du lese mer og se video av alle poomsae opp til sort belte 4. dan...